ヨーガの心理学は欲求を善性、動性、暗性に分類します。そのそれぞれについて説明します。

無意識のうちに誰かを頼りにしていれば、裏切られた！と腹をたてることがある。お金や政府を頼りにするのも同じ。一番頼りにできるのは何なのか。それをきちんと自覚していないと変な宗教に騙されることになるかも。